蝸輪減速機用以必須大扭矩和低轉速比的運用，根據減速器來減少微型馬達的輸出轉速比提升輸出扭矩，減速器種類有各種各樣，如行星減速器、正減速機、渦輪增壓硬齒面減速機、圓柱體減速機等，不一樣的運用商品則應用不一樣種類的減速器。

　　行星減速器與別的減速機對比，它具備眾多優勢，行星減速器在傳送驅動力時能夠開展輸出功率分離，并且它的鍵入軸具備同軸輸出性，換句話說輸出軸和鍵入軸設定在同一主軸線上。

　　因此絕大多數一般減速機早已被行星減速器替代，它具備以下特性：

　　1）行星減速器運作穩定、耐沖擊和震動工作能力強

　　行星減速器選用的是多個構造同樣的大行星輪，勻稱的遍布在管理中心輪的周邊，進而能夠使大行星輪與轉臂的力相互之間均衡，同軸輸出減速器另外也使參加齒合的齒數增加，因此大行星傳動齒輪運作穩定；

　　2）減速比大，可完成健身運動生成與溶解

　　大行星降速傳動齒輪構造只必須極少數的傳動齒輪就可以得到很大的減速比，像工業級的行星減速器減速比可做到好幾千，并且齒輪傳動傳動比在大減速比的另外能夠維持結構緊湊、品質小、體型小等優點。

　　3）行星減速器體型小、結構緊湊、承載力大

　　大行星減速機具備輸出功率分離和各管理中心輪組成共軸線式的傳動系統及其有效地運用內齒合傳動齒輪，因而可讓其構造十分緊湊型，管理中心輪的周邊勻稱的遍布多個齒輪傳動來相互分攤荷載，因此使每一個傳動齒輪承擔的負載較小，并容許這種傳動齒輪選用較小的變位系數，同軸輸出減速器結構類型靈活運用了內abs齒圈自身的能容容積，因此有益于變小傳動齒輪，使行星減速器體型小、結構緊湊，并且承載力大。

　　傳動齒輪減速機

　　4）行星減速器傳動系統高效率

　　蝸輪減速機，行星減速器的傳動系統構造具備對稱，具備好幾個分布均勻大行星輪，功效于管理中心輪和轉臂滾動軸承中反沖力能相互之間均衡，進而有益于做到提升傳動系統高效率的功效。