要了解行星減速機的原理，我們首先必須了解其結構。行星減速器由機體，行星架，行星齒輪，太陽輪，級齒輪，內齒圈，輸出軸承，輸出軸油封，輸入軸承，輸入力組成。它由軸油封和各種固定螺釘組成。其中，行星齒輪（結合在行星齒輪架中），太陽齒輪級齒輪和內齒圈是基本傳遞到結構的四個部分。其傳輸原理為：

　　1.驅動源直接啟動太陽輪，太陽輪驅動組合在行星齒輪架上的行星齒輪運行。

　  2.整個行星齒輪系統自動運行并沿著外齒圈旋轉，且行星齒輪架連接到輸出軸以進行輸出以實現加速。

　　3.需要通過增加多組齒輪和行星齒輪來積累更高的減速比。

　　行星減速機的減速特性為：

　　1.高扭矩和抗沖擊性；

　　2.體積小，重量輕；

　　3.高效率和低反沖。

　　4.減速范圍廣，精度高。