齒輪減速機傳動的主要特點如下。

　　1.運動平穩，抗沖擊和振動能力強。由于幾個結構相同的輪子均勻分布在中心輪周圍，輪子和旋轉臂的性力可以相互平衡。同時，同軸減速器還增加了參與嚙合的齒數，使齒輪傳動運動平穩，抗沖擊和振動能力強，工作可靠。

　　2.傳動比較大，可以實現運動的合成和分解。只要選擇合適的齒輪傳動類型和齒輪匹配方案，幾個齒輪就可以獲得大的傳動比。在僅用于傳遞運動的齒輪減速器傳動中，傳動比可達幾千。需要指出的是，齒輪傳動在傳動比較大的情況下，仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等諸多優點。此外，它還可以實現變速運動和各種復雜運動的合成和分解。

　　3.該齒輪減速機體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大。由于齒輪傳動具有功率分流，中心輪形成同軸傳動，合理應用內嚙合齒輪副，可以使其結構非常緊湊。而且由于中心輪周圍均勻分布著幾個輪子共同分擔載荷，所以每個齒輪所承受的載荷較小，允許這些齒輪采用較小的模數。此外，在結構上，同軸減速器充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的能力，有利于減小其外部尺寸，使其體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大。一般齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即相同載荷下)。

　　4.齒輪減速機傳動效率高由于齒輪傳動結構的對稱性，即它有幾個對稱分布的輪子，作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力可以相互平衡，有利于提高傳動效率。傳動類型選擇得當，結構布置合理，效率可達0.97~0.99。