普通DC減速電機的直徑尺寸一般在38mm以下，電壓在24V以內，減速比范圍在2~2000之間，齒輪減速材料有金屬和塑料齒輪兩種，各種參數適用范圍不同，目前常用的DC齒輪減速電機有齒輪減速器、行星減速器、中空杯減速器等。

　　一、齒輪減速馬達。

　　微型齒輪減速電機是微型電機傳動的閉式傳動減速裝置(也稱為微型齒輪減速電機)，是減速機和電機(或電機)的組合，用于降低轉速，增加扭矩，滿足機械設備的工作需要。這種組合也可以稱為齒輪減速器或齒輪減速電機。

　　行星減速馬達。

　　行星減速器比其他類型的減速器具有更好的剛性和精度，可以與微型電機、步進電機和DC電機組合使用，可以降低轉速，提高扭矩。

　　3.微型DC減速電機。

　　也就是說，微型齒輪減速電機可以在DC電機上組裝微型齒輪減速箱，提供更低的轉速和更大的扭矩。輸出轉速和扭矩根據齒輪減速器的減速變化而變化。減速比越大，轉速越低，輸出扭矩越大，齒輪組越多，減速比越大。

　　四、空心杯減速馬達。

　　空心杯電機采用無鐵芯轉子，消除了鐵芯電機的渦流損失，大大降低了重量和旋轉慣性，降低了轉子的機械能損失?？招谋瓬p速電機的運行性能有很大提高，具有節能高效的優點，也具有鐵芯電機無法達到的控制和拖動特性。