由于所用齒輪減速機的傳動比是固定的，在工程實踐中，一些工作機器仍然需要在幾種不同的轉速下工作，這就需要根據所用要求在工作中隨時調整原動機、工作機間的傳動比，結構由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體應具有足夠的剛度，為保證箱體的剛度和散熱，通常在箱體的外壁上設置加強肋。為了方便減速機的制造、組裝和使用，還在上面設置了一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器和起蓋螺。